推進が行く！！in飛行ロボットコンテスト

飛行動画

aerothrust — 2008-03-13T10:07:48+09:00

飛行動画をアップします。
カメラの不調でいまいちな動画しか撮れていませんでした…
が、事情によりもう試験飛行をすることができないのでアップさせてもらいます。

1回目のフライトでは離陸からきちんと飛んだので、本番もこれで行くことになりました。

試験飛行！！

aerothrust — 2008-01-24T21:50:24+09:00

今日は待ちに待った試験飛行の日でした☆
結果的には、あれは間違いなく飛んでいました。
あの殺人モーターはすごい威力でふわっとあがっていきました。

前回よりもモーメントを考えたかいもあり、縦安定は増していました。
操縦しだいでは何とか安定して飛べるんじゃないだろうかとも思いました。
今回、何よりの収穫は、前場君から、
動安定を満たすには、空力中心よりも重心が前にないといけない
ことを教えてもらい、推進丸の問題である、頭上げの問題を解消できるのでは。。。
と思いました。

試験飛行を見ていて速度が速かったので、
もう少し翼面積を大きくたほうがいいと思いました。
先日、ドクター？の人が言っていた、双翼効果？（大体８０％になるんでしたっけ？？）
についてもう少し勉強しないといけないですね。

あと、今日、責任者としてきていた人と話していて、
パラグライダータイプでの出場を考えていることを知りました。
離陸のときについてもドラッグが大きく問題があるそうで、
なかなか勉強になりました。
ただ楽天的な自分の意見では、かなり軽量化を図れるんじゃないかと思っていて、
いつか作ってみたいなぁとおもいました。

昨日の機体について

aerothrust — 2008-01-22T03:45:31+09:00

こんにちは増田です。昨日のブログはできたばっかりでテンションが高いですが（笑）、今日はその概略を。
昨日作製した機体について、大まかな要点だけまとめたいと思います。
特に1号機と変えたところ
①骨組みを強化
②羽の構造の変化
③プロペラの位置の変化

です。

まず1号機の試作機で経験したことは思った以上にモーターの性能がよく、それにあわせて変えなければいけないところが多いということでした。特に強度の部分において。

よく建築などで耐震などで柱と柱のつなぎ目を強化しているシーンを見ますよね？あれと同じことがこういった小さな手作り飛行機にも求められているのだなと感じました。

どういった構造にすれば強度が上がるか、そう考え、半分勘が便りかもしれないけど、なんとなくつくり、1号機とは比べ物にならないほどに強度が上がりました。

また、1号機で経験したのですが複翼機の場合、1枚翼と比べて、羽の一枚辺りの面積が小さくなるという利点があるように思える一方で、面積が小さいために複雑な構造を求めるのは厳しいというものでした。したがって、翼の構造を簡単にしました。

そして、３つめのプロペラの位置について。

試験機ではプロペラの位置を一番下に設置したために、プロペラから働くモーメントの大きさが非常に大きくなってしまい、真上に跳んでしまいました（笑）

いけると思っていても、結果は違った。

こういう時って論理を再構築してもう一度考え直しです

結局そういうことかって気づいた後は前の出来事は笑い話になりますけどね

そういうところが実技って面白い！！

いい経験になります。

ほぼ完成！！（試作機）

aerothrust — 2008-01-21T23:13:13+09:00

どうも増田です

つ、

つ

ついに！！

ほぼ完成しました

それで写真↓

ごめんなさい。写真の反転の仕方がわかんないです
顔を傾けてください（笑）

作品としては最終的にサーボの部分がのこっちゃたけど、木曜日の試験飛行が楽しみです。

試作機よりも構造をだいぶ強くして、プロペラの位置も中央付近に変えました。重さは重くなっちゃったけど、満足のできです！！！

今日の仕事内容ですけど、二人がめっちゃがんばってくれました

特に翼と軸とをつなぐとき、今枝は手を犠牲にしながら、古澤は必要なものがあると思ったら道具をすぐに探してくれたり職人技だったりして最高でした

俺はというと、割と見てるだけ（笑）

いやーマジで二人には感謝です。

ではでは
木曜日、がんばって飛ばします！！！

新しい機体の製作開始

aerothrust — 2008-01-11T19:50:47+09:00

推進の中でも「特にいいやつ」の二人に囲まれて、自分がやけに嫌なやつに思えてきたimedです。ブログの更新でもしていいやつポイントを稼ぎたいと思います。

年末の試験飛行で愛しき４葉機を失ったので、新しい機体を作り直すことにしました。

壊れた翼↓

というわけで、失敗をいかして、前回の試験飛行で墜落した際に折れた部分を重点的に補強して強い翼を作りました。翼前半に斜めの棒をいれ、接合部分を地味に補強しています。
あと、前回はすべての翼に上反角をつけましたが、今回は一番上の翼にのみ上反角をつけることにしました。（強度と制作上の都合により）

補強した翼↓

４枚ずつほぼ同じものを作っているので、ロシアのロケット的に経験値が上がってきています。そのうち１２枚翼つくりたいとかいいだしそうな勢いです。

タイヤ。
タイヤをどーやってつけるかを議論していたら、F澤君が
「むしろタイヤじゃなくていいんじゃないかな？」とかあの女の子にやさしい声なのは誰？ランキングをつけさせたら万年一位（M田は２位）であろう声でやさしくささやいたせいで、
水陸両用的なタイヤ（じゃない）をつけるとかつけないとか…タイヤはショックを吸収してくれるからタイヤのほうがいいんじゃない？

ゴムをつけないと危ないと思います。（もちろんショック吸収的な意味で）

とりあえず「あし」の部分は作りました。

和紙がなかったので、今日の作業はここまで。

書き手 imed